Demarkācijas procesā veikta 283,6 kilometru garās robežlīnijas iezīmēšana dabā, uzstādītas 648 robežzīmes, kā arī noteikta precīza viduslīnijas atrašanās pierobežas upēs, robežlīniju atrašanās ezeros un precizēta salu piederība.
Latvijas un Krievijas kopīgā demarkācijas komisija tika izveidota saskaņā ar 2007.gada 27.martā Maskavā parakstītā Latvijas Republikas un Krievijas Federācijas līguma par Latvijas un Krievijas valsts robežu 5.pantu. Komisijas pirmā sēde notika 2009.gada 23.septembrī Daugavpilī.
Robežas demarkācijas dokumenti parakstīti 2017.gada 25.oktobrī demarkācijas komisijas noslēguma sēdē Rīgā. Šī gada 16.janvārī dokumentus apstiprināja Latvijas valdība, savukārt 21.februārī – Krievijas Federācijas valdība.
Ministrija atzīmē, ka tā pozitīvi novērtē Latvijas un Krievijas ekspertu sadarbību abu valstu kopējās robežas demarkācijas procesā.