1991. gada 23. augustā kā vienu no pirmajiem atjaunotās Latvijas Republikas likumiem pieņēma likumu par brīvprātīgu militarizētu sabiedrības pašaizsardzības formējuma - Zemessardzes - izveidi. Šobrīd zemessardze ir viens no valsts drošības un aizsardzības balstiem.
Egils Leščinskis Zemessardzes komandieris, brigādes ģenerālis: "Šobrīd zemessargu rindās ir 8200 vīru un sievu, kuri ikdienā iesaistīti valsts un sabiedrības drošības garantēšanā, bet mēs plānojam palielināt šo skaitli līdz 10-12 tūkstošiem."
Leonīds Kalniņš, Nacionālo Bruņoto spēku komandieris un ģenerālleitnants atzina, ka vēlētos vēl lielāku sabiedrības iesaisti Zemessardzē: "Apmācot zemessargus būt gataviem, tas ir lielākais aicinājums. Nevis līdzekļi, ko mēs varētu prasīt no budžeta, lai palielinātu savu skaitu. Mums ir vajadzīgs gara spēks, lai tas būtu tikpat spēcīgs, kāds tas bija līdz šim Zemessardzē un bruņotajos spēkos."
Zemessargi ikdienā piedalās glābšanas darbos, Covid-19 pandēmijas ierobežošanā, kā arī šobrīd palīdz robežsargiem sargāt Latvijas austrumu robežu ar Baltkrieviju.