Svara kategorijā līdz 63 kilogramiem Grigorjeva cīņā par bronzas medaļu piekāpās Taibei Mustafai Juseinai no Bulgārijas (2:13).
Pirmajā cīņā Grigorjeva pārliecinoši pieveica Laišu Nunjesu de Oliveiru no Brazīlijas (11:1), savukārt astotdaļfinālā pārspēja arī čehieti Adelu Hanzlīčkovu (14:6). Taču ceturtdaļfinālā pret Londonas olimpisko spēļu bronzas medaļnieci Mongolijas cīkstoni Batsetsegu Soronzonboldu Latvijas sportiste cieta pārliecinošu zaudējumu (0:11).
Soronzonbolda, kam Grigorjeva zaudēja arī olimpisko spēļu ceturtdaļfinālā, kļuva par pasaules čempioni, bet Latvijas sportiste nonāca gandarījuma zarā. Pirmajā cīņā gandarījuma kārtā Grigorjeva uzveica turcieti Busi Tosunu un ieguva iespēju cīnīties par bronzu.
Grigorjeva ir trīskārtēja (2010., 2013., 2014.) Eiropas čempione, bet pirms gada Taškentā viņa ieguva bronzu pasaules čempionātā.
Latviju Lasvegasā pārstāvēja arī Aleksandrs Višņakovs grieķu-romiešu cīņā, kur svara kategorijā līdz 75 kilogramiem zaudēja pirmajā cīņā. Brīvajā stilā piektdien vēl startēs Imants Lagodskis svarā līdz 97 kilogramiem un Armands Zvirbulis (līdz 86 kg).
Katrā svara kategorijā seši labākie pasaules čempionāta dalībnieki iegūst tiesības 2016.gadā startēt Riodežaneiro olimpiskajā spēlēs. Iespējas kvalificēties olimpiskajam startam vēl būs arī citās sacensībās.