Sarežģīto Latvijas kino mehānismu Heinrihs Lepeško vadīja gandrīz 20 gadus, līdz 1987.gadam.
Heinriha Lepeško vadības laikā Rīgas kinostudijā tapušas tādas filmas kā "Pie bagātās kundzes", "Vella kalpi", "Klāvs", "Mārtiņa dēls", "Vārnu ielas republika", "Nāves ēnā", "Pūt, vējiņi", "Dāvana vientuļai sievietei", "Ezera sonāte", "Agrā rūsa", "Limuzīns Jāņu nakts krāsā", "Aveņu vīns" un daudzas citas latviešu Zelta fonda filmas.