2021. gada 19. aprīlī "Ingenuity" veica lidojumu uz Marsa, kas bija vēsturē pirmais helikoptera lidojums uz citas planētas. Nelielais helikopters svēra tikai 1,8 kilogramus un darbojas ar četrām litija baterijām. Uz Marsa tas nonāca ar pašgājēju robotu "Neatlaidība" (Perseverance).
Sākotnēji ar helikopteru bija paredzēts veikt tikai piecus izmēģinājumus, lai pierādītu, ka lidojums Marsa atmosfērā ir iespējams, taču galu galā ar to tika veikti 72 lidojumi. Nelielais lidaparāts darbojās kā gaisa izlūks pašgājējrobotam.
"Ingenuity" ilgais mūžs pārspēja visas cerības.
