Leģenda vēsta, ka Dānijas karogs esot nokritis no debesīm kaujā pie Lindanises mūsdienu Igaunijas teritorijā 1219. gadā. Tādējādi pats Dievs esot nācis talkā dāņu krustnešiem karaļa Valdemāra Pirmā vadībā Livonijas krusta karos.
Pēc šīs kaujas tika kristīti Rēveles (tagad Tallina) igauņi un Igaunijas ziemeļu provincēs tika dibināta Igaunijas hercogiste, kas pastāvēja ilgāk nekā gadsimtu. Karalis Valdemārs tikmēr atgriezās Vordingborgā, no kurienes vēlāk uzsāka vairākas citas veiksmīgas militārās kampaņas, paplašinot Dānijas karalistes teritoriju.
Pirmie vēsturiskie attēli viduslaiku gleznojumos ar Dānijas karogu gan datējami ar 14. gadsimtu.