Voroņenkovs tika nošauts brīdī, kad ieradās pie viesnīcas Kijevas centrā. Slepkava viņa virzienā raidīja vairākus nāvējošus šāvienus, kā arī ievainoja viņa miesassargu.
Brīdī, kad uzbrucējs metās bēgt, Voroņenkova miesassargs atklāja uguni un slepkavu apturēja. Pēc tam policijas uzraudzībā slepkava nogādāts slimnīcas reanimācijas nodaļā un pašlaik atrodas bezsamaņas stāvoklī.
Ukrainas prezidents Petro Porošenko slepkavību nosaucis par Krievijas pastrādātu teroraktu.
Voroņenkovam nesen tika piešķirta Ukrainas pilsonība. Vienā no pēdējām intervijām viņš atzina, ka ir nobažījies par plāniem viņu nogalināt, taču uzsvēra, ka negrasās slēpties.
Slepkavība notikusi īsi pirms Voroņenkova tikšanās ar citu bijušo Krievijas Valsts domes deputātu un Krievijas prezidenta Vladimira Putina kritiķi Iļju Ponomarjovu. Ponomarjovs bija vienīgais no Krievijas domes deputātiem, kurš nobalsoja pret Krimas aneksiju un arī pašlaik dzīvo Kijevā.
