Pirms pārcelšanās uz "Dinamo" Jerofejevs iepriekšējo sezonu aizvadīja Krievijas augstākās līgas (VHL) klubā Almetjevskas ''Neftjaņik''. KHL Jerofejevs ir pārstāvējis arī Ņižņekamskas ''Ņeftehimik'' un Novokuzņeckas ''Metallurg", kur 94 spēlēs guva piecus vārtus un veica 14 rezultatīvas piespēles.
Pēc karjeras sākuma Latvijā Jerofejevs pārcēlās uz Ziemeļameriku, kur spēlēja zemākās līgās, kā arī pēc tam izmēģināja spēkus Somijas, Slovākijas un Čehijas komandās. Bratislavas ''Slovan'' sastāvā Jerofejevs 2012.gadā kļuva par Slovākijas čempionu.
Latvijas valstsvienībā Jerofejevs ir piedalījies sešos pasaules čempionātos un vienā olimpiskajā kvalifikācijas turnīrā, nacionālajā izlasē 109 spēlēs iemetot septiņus vārtus un izdarot 13 rezultatīvas piespēles.
