Pusfinālā Mīlenbergs piekāpās brazīlietim Guštāvu Asīšam no Brazīlijas, taču Latvijas cīkstonis iekļuva gandarījuma turnīrā, kurā uzveica kanādieti Zakariju Bērtu, tādējādi izcīnot bronzas medaļu.
Svara kategorijā līdz 81 kilogramam Latvijas cīkstoņi Matīss Stasjuns, Dāvis Dūda un Filips Mikucis neizkļuva no savām grupām.
Savukārt sestdien Dmitrijs Fedosejenkovs, startējot svara kategorijā līdz 73 kilogramiem, izcīnīja zelta medaļu, finālcīņā pārspējot nīderlandieti Samu van Vestenti. Šajā svara kategorijā startējošais Lauris Stasjuns piekāpās jau pirmajā cīņā.