Līgums ar Štelmaheru noslēgts uz vienu sezonu.
Iepriekšējos trīs gadus Štelmahers vadīja Igaunijas klubu Tallinas "Kalev"/"Cramo". Talliniešus viņš aizveda līdz diviem Igaunijas čempiontituliem un zelta medaļai Latvijas–Igaunijas Basketbola līgā.
Trenera karjeru Štelmahers sāka 2009. gadā, kad kļuva par Lietuvas kluba Viļņas "Perlas" galveno treneri, bet nākamā gada oktobrī viņš pēc galvenā trenera atlaišanas īsu brīdi vadīja Lietuvas klubu Viļņas "Lietuvos rytas". Pēc tam gan Štelmahers atgriezās "Perlas".
2012. gada vasarā viņš pārcēlās uz Ventspili, šīs pilsētas komandu 2013. gadā aizvadot līdz Baltijas Basketbola līgas (BBL) tronim un gadu vēlāk – līdz Latvijas Basketbola līgas (LBL) titulam.
Pēc 2014./2015. gada sezonas šķīrās Štelmahera un "Ventpils" ceļi, un 2016. gadā viņš pārņēma "Valmiera"/ORDO komandas grožus un aizveda to līdz pirmajam LBL čempiontitulam. Sekojošajā starpsezonā viņš kļuva par Polijas basketbola kluba Slupskas "Energa Czarni" galveno treneri, šo vienību aizvadot līdz vietējā čempionāta pusfinālam.
Savukārt 2017. gadā Štelmahers atgriezās "Ventspils" klubā, atkal triumfējot Latvijas čempionātā, kam nākamajā sezonā sekoja LIBL čempiontituls.
Štelmahers arī vadījis Latvijas vīriešu basketbola izlasi.
Savas spēlētāja karjeras laikā Štelmahers spēlējis ASK, Rīgas "Bonus", ASK/"Brocēni/LMT", Krievijas klubā Saratovas "Avtodorožņik", Polijas vienībās Zeļona Guras "Zastal", Vroclavas "Šlask", kā arī Turcijas klubos Karšijakas "Pinar", Stambulas "Ulker", Slovēnijas komandā Ļubļanas "Olimpija", Latvijas komandā "ASK Rīga" un Itālijas klubā Veroli "Prima".
Štelmahers no 2004. līdz 2008. gadam pārstāvēja "Lietuvos rytas" komandu, ar kuru 2005. gadā uzvarēja ULEB kausa izcīņas turnīrā.
Latvijas izlasi Štelmahers pārstāvēja četros Eiropas čempionātos, kopā aizvadot vairāk par 140 spēlēm.
