Dobeles pils muzeja pedagoģe Alise Limanska stāsta: "16. gadsimtā šeit sāk saimniekot hercogiene Elizabete Magdelēna, kura pilī veica nopietnus pārbūves darbus. [..] Katrā pils telpā – mēs diemžēl nezinām, cik to ir bijis kopā –, bijusi vismaz viena podiņu krāsns. Vitrīnās apskatāmi greznākie un krāšņākie podiņu krāšņu fragmenti."
Šobrīd apmeklētājiem pieejamas trīs pastāvīgās ekspozīcijas. Radošajā telpā ar interaktīvo elementu palīdzību iespējams iepazīties ar hercogienes pils dārzā audzēto ārstniecības augu kolekciju un senās farmācijas noslēpumiem. Pils pagraba izstāžu zālē aplūkojami dažādi seno zemgaļu sadzīves priekšmeti, kā arī eksponāti, kas atspoguļo Livonijas periodu Dobeles pilī.
Izstaigājot senās pils mūrus, var ieklausīties arī teikās par Dobeles pils rašanos, kā arī baudīt Dobeles ainavu no pils jumta terases.
